方案概述: 1、兩臺機器人分別做埋件和取件的動作! 2、1#機器人取件完成,到達安全區(qū)域后,2#機器人再進入模具內(nèi)進行埋件操作! 1#機器人負(fù)責(zé)埋件,2#機器人負(fù)責(zé)取件、剪水口等 汽車