1.FANUC機(jī)器人負(fù)責(zé)拉床加工減震盤的上下料
2.頂升定位裝置進(jìn)行精定位
3.雙工位手抓取放成品料以及待加工產(chǎn)品
該項(xiàng)目為機(jī)器人拉床加工自動(dòng)化系統(tǒng)，采用工業(yè)機(jī)器人配合雙工位手抓替代機(jī)床操作工，自動(dòng)完成工件加工過程中的所有工序，自動(dòng)完成工序包括：傳送、定位、取件、裝卸等動(dòng)作。
1.采用兼容式夾爪，兼容不同情況來料
2.產(chǎn)品定位采用輪廓式粗定位加頂升精定位方式定位
3.本設(shè)備節(jié)約3個(gè)人力、客戶產(chǎn)量翻倍，產(chǎn)品質(zhì)量大大提高
2：產(chǎn)品入料滑道由滑道，分料機(jī)構(gòu)及產(chǎn)品頂升，清潔槽組成；分料機(jī)構(gòu)保證產(chǎn)品依次一個(gè)流入到產(chǎn)品頂升處，產(chǎn)品頂升后等待機(jī)器人抓取。
1：.夾爪采用雙工位結(jié)構(gòu)，機(jī)器人給拉床上下料時(shí)，先取出加工完成產(chǎn)品，再將未加工產(chǎn)品裝入拉床夾具，.夾爪夾頭采用仿形夾持產(chǎn)品外圓；產(chǎn)品兼容采用更換夾頭。
2：產(chǎn)品入料滑道由滑道，分料機(jī)構(gòu)及產(chǎn)品頂升，清潔槽組成；分料機(jī)構(gòu)保證產(chǎn)品依次一個(gè)流入到產(chǎn)品頂升處，產(chǎn)品頂升后等待機(jī)器人抓取。
汽車零部件行業(yè)
