汽車蝸殼上下料
2020-06-14
產品編號：Q009
產品簡介：實現汽車蝸殼上料、下料
1 人工將料放在兩工位料倉
2 人工按“雙手”按鈕，料倉自動進入機器人抓取位置
3 機器人抓取毛坯到機床加工，加工完成后下料
1 采用雙手爪形式，每次可以抓兩個工件
2 手爪三爪氣缸內撐的方式抓取
3 手爪在加工治具放料時先檢測治具夾緊狀態后再進行取放操作
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